宇宙光關輔中心成立歷史
宇宙光於1973年創立「宇宙光雜誌社」。自《宇宙光雜誌》創刊後不久，便與「我們咖啡屋」共同協力舉辦座談講座，並個別接觸與關懷行為有困擾之年輕人。1977年起，不僅在宇宙光雜誌中開設輔導專欄，也開始嘗試電話協談與面談工作。
1981年宇宙光正式成立「輔導中心」，邀請學術界專業有成就人士，組成諮詢顧問委員會，持續協助推動諮商實務、人才培訓、學術研討等工作。
1989年陳秉華老師正式接下兼任主任一職，開闢成長園地，包括單身女性、婚前輔導團體、親子教育課程等，舉辦「現代人的憂鬱」等研討會。
1990林海崙老師加入成為第一位專任主任。同年宇宙光舉辦「真愛運動」, 強調婚前沒有性行為、婚後沒有婚外情，全方位關懷社會各年齡層的性與情感問題。
中間宇宙光輔導中心陸續舉辦「台灣的性革命」座談會、「基督徒輔導與人觀」研討會等。
1995年俞葳老師擔任輔導中心主任，因應青少年叢生之各類問題──中途輟學、煙毒濫用、性氾濫、高犯罪率、家庭問題…等，亟思在日益嚴重的青少年及家庭問題上盡份心力，故於1996年元月成立「關懷中心」，規劃預防性及發展性的服務方案，以擴大宇宙光參與關懷社會的層面，並響應孫越先生的號召，於同一年設立「關懷熱線」。
2003年葉貞屏老師以兼職志工方式接下輔導中心主任一職，將助人專業人力資源集中，整併關懷中心與輔導中心為「關懷輔導中心」。於整併過程中，有感於青少年的問題源自不健全的童年，並仔細評估機構的專業人力優勢資源，決定將工作重心鎖定於兒童親職、及教牧輔導與諮商。2016年有感青少年是人生成長重要階段，為使關輔中心工作更完整，於是開始籌劃青少年輔導牧養工作。
葉貞屏老師陸續開辦「兒童遊戲輔導治療課程」，「遊戲輔導種子培訓工作坊」，「焦點解決教牧諮商（SFPC）訓練團體」，「全人輔導與醫治論文研討會」等。
而關懷熱線新班制的實施也改為：週一至週五，早上九時至晚上九時，週六至晚上六時， 週日無志工值班。並持續舉辦熱線志工招募。
在個別諮商方面，建立多項制度，包括：完成彙整諮商與社工相關法規；完成心理師執業相關法規整理；完成向台北市政府衛生局申請許可執行諮商業務及特約諮商心理師的支援報備工作等。
葉老師也陸續出版《飲於生命之泉─焦點解決教牧諮商(SFPC) 》、《威信型遊戲輔導──玩出信心、盼望和愛》二本專書，為台灣教牧輔導及兒童親子教育的重要著作，也帶領宇宙光關輔中心邁向新的里程碑。
關輔中心的異象
目標：全人醫治與健康
宇宙光關懷輔導中心稟承機構四十多年來從 上帝所得的呼召、異象、使命，以全人發展的四Q理念為方向，並致力於整合基督信仰及心理諮商與輔導專業，以達到身、心、靈、群全人醫治與健康之目標。
全人關懷旨在平衡追求人的4Q。
GQ〈上帝商數〉：探尋生命意義，追求人生終極，敬虔崇拜，滿足靈性聖化的需求。
EQ〈情緒商數〉：悠遊文化社會，同理抒解情緒，
愛人敬人，建構良好的人際關係。
KQ〈學識商數〉：掌握科技物質，努力求真求知，利用厚生，擁有分析的研究能力。
IQ 〈智慧商數〉：坦然面對生命，具備存在勇氣，接受自我，歡然迎接人生的歷程。
唯有4Q一起增長，均衡發展，才能使人知道如何面對自我，找到自己在天、人、物、我之間的定位，人才能享有美滿圓融的人生！(路二:52)
特色 ：助人者努力陪伴求助者走二里路
1. 助人者是陪伴者而非權威指導的角色。只有上帝是創造者,求助者與助人者都是出於塵土的人。
2. 從全人健康的角度而非只以求助者的主訴體會案主的最大利益。
3. 助人者倚靠 上帝百般的智慧以及輔導諮商之專業，幫助求助者走向全人健康的目標
操作方式
整合心理輔導、社會工作、靈性關顧、精神醫學等相關助人專業，使全人輔導與醫治資源的網絡相通合一，提供受助者邁向全人健康之有效陪伴。
宇宙光關輔中心事工架構
各類事工依其性質則可分為：預防性、發展性、治療性
財團法人基督教宇宙光全人關懷機構-關輔中心
設置許可文號：北市衛醫護字第 09437655000號